Robot logistique, AMR, cobot, navette, bras articulé… On en parle partout. Mais quand on sort des slides PowerPoint, une question revient toujours la même : « Concrètement, ça sert à quoi dans MON entrepôt, avec MES volumes, MES équipes et MES contraintes ? »

Dans cet article, on va laisser de côté les effets de mode pour se concentrer sur les applications qui fonctionnent réellement sur le terrain, avec des retours d’usage, les limites à connaître et les indicateurs à suivre pour ne pas se tromper d’investissement.

Les grandes familles de robots logistiques en entrepôt

Avant de parler cas d’usage, un rappel rapide des principales catégories de robots qu’on croise aujourd’hui en logistique :

• AGV (Automated Guided Vehicles) : véhicules guidés par bandes magnétiques, QR codes au sol ou trajectoires prédéfinies. Très fiables, mais peu flexibles une fois installés.
• AMR (Autonomous Mobile Robots) : chariots ou plateformes intelligentes, capables de se repérer dans l’entrepôt via cartographie et capteurs. Plus flexibles, plus faciles à redéployer.
• Robots de picking : bras robotisés capables de saisir des unités (pièces, cartons, sachets) dans des bacs ou sur des rayonnages.
• Cobots (robots collaboratifs) : bras robotisés travaillant à proximité directe des opérateurs, souvent pour des tâches répétitives (emballage, étiquetage, palettisation).
• Robots de tri : systèmes de type trieurs automatisés, « sorters » ou robots mobiles chargeant/déposant des colis dans des alvéoles de tri.
• Robots d’inventaire : drones ou robots roulants scannant les emplacements pour vérifier les stocks.

L’enjeu n’est pas de « choisir le bon robot » au sens technologique, mais d’identifier le bon processus à automatiser, puis le bon niveau d’automatisation, total ou partiel. On part du besoin, pas du catalogue fournisseur.

Préparation de commandes : le terrain de jeu numéro un

La préparation de commandes reste le poste le plus robotisé, parce que c’est là que se concentrent le plus de temps passé, d’erreurs et de pénibilité. Trois grandes approches existent.

1. Le robot qui déplace les étagères (Goods-to-Person)

Principe : au lieu d’envoyer les préparateurs marcher dans l’entrepôt, ce sont les racks ou les bacs qui viennent à eux via des robots mobiles.

• Applications types :
  • Préparation e-commerce B2C (beaucoup de petites lignes de commande).
  • Préparation de commandes magasins avec forte volumétrie de références.
• Bénéfices :
  • Réduction drastique des déplacements (parfois -60 à -80 % de km parcourus).
  • Productivité multipliée par 2 à 4 lignes/heure selon les cas.
  • Moins de TMS (troubles musculo-squelettiques) car les opérateurs restent en poste fixe.
• Points de vigilance :
  • Nécessité d’un WMS bien intégré pour orchestrer les flux.
  • Besoin de standardiser les contenants (bacs, étagères) pour que le système soit robuste.
  • Impact important sur l’organisation de l’entrepôt (zones dédiées, circulation, sécurité).

Un cas classique : un entrepôt e-commerce qui tourne avec des préparateurs à 80 lignes/h, passe à 200-250 lignes/h en goods-to-person, avec un ROI sur 3 à 5 ans si le taux de remplissage reste élevé.

2. Le robot qui accompagne le préparateur (Person-to-Goods assisté)

Principe : des AMR suivent l’opérateur dans sa tournée de picking, transportent les bacs ou palettes, et optimisent les parcours via un algorithme.

• Applications types :
  • Entrepôts avec forte saisonnalité (mode, jouet, bricolage).
  • Sites multi-clients (3PL) où la flexibilité est clé.
• Bénéfices :
  • Déploiement souvent plus rapide que des solutions fixes (peu de travaux lourds).
  • Possibilité d’ajouter ou retirer des robots selon les pics.
  • Réduction de la fatigue (plus besoin de pousser/tracter des chariots chargés).
• Points de vigilance :
  • Nécessite des allées suffisamment larges et bien organisées.
  • Gestion fine de la cohabitation hommes/machines (sécurité, priorités de passage).
  • Processus de picking à standardiser (chemins, méthodes de prélèvement).

Ce type de solution est souvent un bon « premier pas » vers l’automatisation pour des PME ou des 3PL qui ne peuvent pas se permettre un investissement massif dès le départ.

3. Le robot qui prélève l’article (robotiques de picking)

On parle ici de bras robotisés capables de saisir des unités de vente, parfois très variées en taille, forme et matière, grâce à de la vision et des préhenseurs adaptés (ventouses, pinces, combinaisons).

• Applications types :
  • Picking de bacs vers des convoyeurs ou des trieurs.
  • Consolidation de commandes à partir d’un stock de pièces standardisées (pharma, cosmétique, pièces de rechange).
• Bénéfices :
  • Automatisation quasi complète de certaines tâches répétitives.
  • Haute productivité lorsque l’assortiment est maîtrisé et relativement homogène.
• Points de vigilance :
  • Grande sensibilité à la variété produits (formes, transparence, surfaces réfléchissantes, fragilité).
  • Nécessité de beaucoup de tests pilotes avant de généraliser.
  • Coût élevé par poste ; se justifie surtout sur des gros volumes unitaires.

Ici, l’IA de vision progresse vite, mais il reste des limites : un bras robotisé ne sait pas encore tout faire, surtout sur des assortiments très hétérogènes. C’est souvent une automatisation « par îlots » sur des familles produits bien choisies.

Transport interne de palettes et de bacs : automatiser les allers-retours

Deuxième grand terrain de jeu : tous les déplacements internes sans valeur ajoutée. Si vous voyez régulièrement des caristes faire des A/R répétitifs entre une zone réception et une zone de stockage, vous avez un candidat pour l’automatisation.

AGV et AMR pour palettes

• Applications types :
  • Transfert palettes entre réception et stockage.
  • Alimentation des lignes de production depuis l’entrepôt.
  • Transfert palettes vers zones d’expédition ou de filmage.
• Bénéfices :
  • Sécurisation des flux (moins d’accidents chariots, moins de palettes égarées).
  • Libération de temps pour les caristes sur des tâches à plus forte valeur (contrôles, opérations complexes).
  • Fonctionnement en 2×8 voire 3×8 sans surcoût humain direct.
• Points de vigilance :
  • Qualité des sols et de la signalisation (marquage, zones de croisement, portails).
  • Interfaces avec le WMS/ERP pour déclencher et suivre les missions de transport.
  • Gestion des aléas (palettes non conformes, films qui dépassent, palettes cassées).

Une erreur fréquente : déployer des AGV/AMR sur des flux encore très instables, avec beaucoup de retouches, d’urgences et d’exception. Plus le process est standard, plus l’automatisation fonctionne.

Palettisation, dépalettisation et emballage : les cobots en première ligne

Tout ce qui est répétitif, lourd, en bout de ligne, est un bon candidat pour les robots collaboratifs et les bras articulés.

Palettisation et dépalettisation de cartons

• Applications types :
  • Palettisation de colis en sortie de trieur ou de ligne de conditionnement.
  • Dépalettisation de couches homogènes en réception fournisseurs.
• Bénéfices :
  • Réduction forte de la pénibilité (port de charges, gestes répétés).
  • Qualité de gerbage plus constante (schémas de palettisation standardisés).
  • Productivité stable sur la durée, y compris en horaires décalés.
• Points de vigilance :
  • Standardisation nécessaire des formats de cartons et des plans de palettisation.
  • Gestion des exceptions (cartons écrasés, manquants, mixtes).
  • Sécurité des zones de travail (capteurs, barrières, scanners).

Emballage et fin de ligne

Certains cobots peuvent aussi réaliser des opérations comme :

• Pose d’étiquettes et contrôle lecture codes-barres/QR codes.
• Fermeture de cartons (pliage, collage, cerclage).
• Insertion de documentation ou d’échantillons standardisés.

Ce sont des postes souvent sous-estimés, mais qui concentrent pas mal de temps opérateur. L’automatisation partielle d’une ou deux tâches bien choisies peut déjà faire gagner plusieurs ETP sur un gros site.

Tri, cross-docking et préparation d’expéditions

Dès que vous avez à répartir des colis vers beaucoup de destinations (tournées, agences, magasins), le tri automatisé ou robotisé devient pertinent.

Robots de tri et « sorters »

• Applications types :
  • Hubs de transport (messagerie, express, colis).
  • Plates-formes de cross-docking distribution.
  • Entrepôts e-commerce avec beaucoup de colis mono-colis.
• Bénéfices :
  • Débits très élevés (plusieurs milliers de colis/heure).
  • Réduction des erreurs d’aiguillage et meilleure traçabilité.
  • Possibilité de fonctionner sur des plages horaires serrées.
• Points de vigilance :
  • Investissements importants, à réserver aux volumes conséquents.
  • Besoin de fiabiliser en amont la lecture des étiquettes et la qualité des colis.
  • Planification fine de la maintenance pour ne pas paralyser l’activité.

Sur des gabarits plus petits, des AMR peuvent servir de « micro-sorteurs » en emportant les bacs/colis vers des alvéoles de tri, avec plus de flexibilité, mais un débit inférieur aux gros trieurs fixes.

Inventaire et contrôle de stock : des robots pour les tâches ingrates

L’inventaire exhaustif reste une corvée annuelle pour beaucoup de sites. Pourtant, plusieurs solutions robotisées permettent d’en lisser une partie sur l’année.

Drones d’inventaire

• Principe : des drones équipés de lecteurs codes-barres ou RFID survolent les racks et scannent les étiquettes d’emplacement et/ou de palettes.
• Bénéfices :
  • Réduction du recours aux nacelles et des risques associés.
  • Gain de temps sur les hauteurs de racks difficiles d’accès.
  • Possibilité de faire des inventaires tournants fréquents.
• Points de vigilance :
  • Contraintes réglementaires et de sécurité (vol indoor, présence d’opérateurs).
  • Nécessité d’un étiquetage impeccable et facilement lisible.
  • Intégration des écarts directement dans le WMS.

Robots roulants d’inventaire

Alternative aux drones, ces robots se déplacent au sol et scannent les emplacements bas et moyens, voire utilisent des mâts télescopiques. Moins spectaculaires, mais plus simples à intégrer dans certains environnements.

Le ROI ne se fait pas uniquement sur le temps d’inventaire, mais aussi sur la qualité de stock : moins d’écarts, moins de ruptures fantômes, donc moins d’urgences et de surcoûts en transport.

Par où commencer : choisir les bons cas d’usage

Avant de parler robot, la vraie question est : quel est le goulot d’étranglement ou le poste de coût que je veux attaquer ?

Trois grands critères pour prioriser les processus à automatiser :

• Volume et répétitivité : tâches à forte volumétrie, peu de variabilité, gestes répétitifs.
• Pénibilité et sécurité : port de charges, postures contraignantes, environnement à risque (froid, poussière, produits dangereux).
• Impact client : réduction des erreurs, amélioration du délai, régularité de service.

Un bon point de départ est souvent de faire une cartographie simple :

• Temps passé par activité (réception, stockage, picking, emballage, expédition…).
• Taux d’erreur par activité (litiges, retours, écarts de stock).
• Taux de turnover et d’absentéisme par poste.

Les carrés qui combinent beaucoup de temps + beaucoup de pénibilité + fort impact client sont vos candidats prioritaires. Ensuite seulement, on regarde quelles technologies s’y adaptent le mieux.

Préparer son entrepôt à l’arrivée des robots

Un robot n’est jamais magique. Il amplifie un process existant : s’il est bon, il le rend excellent ; s’il est mauvais, il l’automatise… dans sa médiocrité. Quelques prérequis sont indispensables.

• Un WMS solide et bien paramétré : sans système d’information fiable, pas de pilotage de missions robots, pas de priorisation, pas de traçabilité.
• Des données propres : dimensions, poids, conditionnements, emplacements… Les robots détestent les surprises.
• Des process standardisés : méthodes de picking, règles de stockage, circuits de circulation. La variabilité tue l’automatisation.
• Un layout réfléchi : flux séparés, zones tampon, points de transfert homme/robot, gestion des croisements.

Un projet de robotisation qui ne prévoit pas un chantier en parallèle sur le WMS, la donnée et les process a de fortes chances de sous-performer. L’inverse est vrai : un entrepôt bien organisé tire tout de suite mieux parti des robots, même avec une solution « moyenne ».

Éviter les pièges classiques des projets de robotisation

Sur le terrain, on retrouve toujours les mêmes écueils :

• Partir de la techno au lieu du besoin : « On veut des AMR » au lieu de « On a un problème de saturation en picking ». Résultat : sous-utilisation ou mauvaise affectation des robots.
• Sous-estimer la conduite du changement : angoisse des opérateurs, résistance passive, contournement des process. Sans communication claire et sans formation, le taux d’acceptation chute.
• Négliger les exceptions : tous les cas que le robot ne gère pas (formats atypiques, reworks, urgences). Si on les ignore, l’équipe finit débordée et le gain global s’effondre.
• Mal dimensionner : trop de robots (investissement inutile) ou pas assez (système saturé en pic, perte de confiance). Les simulations de flux sont indispensables.

Un bon réflexe : démarrer par un pilote maîtrisé, sur un périmètre clair, avec des indicateurs simples, puis élargir progressivement. Mieux vaut une première brique réussie qu’une usine à gaz inachevée.

Mesurer l’impact : quels indicateurs suivre ?

Pour juger de la réussite d’un projet de robotisation, on ne se contente pas de « ça a l’air plus fluide ». On suit des KPIs concrets, avant/après :

• Productivité :
  • Lignes préparées/heure/opérateur.
  • Colis triés/heure.
  • Palettes transportées/heure.
• Qualité de service :
  • Taux d’erreur de préparation.
  • Taux de respect des cut-off transport.
  • Taux de litiges clients liés à la préparation.
• Conditions de travail :
  • Taux d’absentéisme sur les postes concernés.
  • Taux de rotation du personnel.
  • Nombre d’accidents / presque accidents.
• Économie globale :
  • Coût complet par ligne préparée / colis / palette avant vs après.
  • Coûts de maintenance et d’énergie des robots.
  • Coûts évités (intérim, heures supplémentaires, sous-traitance en pic).

Le retour sur investissement se calcule sur l’ensemble du système, pas uniquement sur le poste robotisé. Si vous doublez votre productivité de picking mais que l’emballage et l’expédition saturent derrière, le gain net sera limité.

Et maintenant ? Passer de l’idée au plan d’action

Les robots logistiques ne sont plus réservés aux seuls géants du e-commerce. Entre les AMR flexibles, les cobots de palettisation et les solutions d’assistance au picking, il existe aujourd’hui des projets à taille humaine, adaptés à des entrepôts de quelques milliers de m².

La bonne approche, c’est de raisonner en étapes :

• Identifier 1 ou 2 processus prioritaires (picking, transport interne, palettisation…).
• Mesurer la situation actuelle avec quelques indicateurs simples.
• Cartographier les technologies potentiellement adaptées, sans se marier trop vite avec un fournisseur.
• Construire un pilote sur un périmètre contraint, avec un objectif chiffré et une durée limitée.
• Capitaliser sur ce retour d’expérience pour ajuster, élargir ou… renoncer lucidement si ce n’est pas le bon moment.

Automatiser un entrepôt, ce n’est pas « tout ou rien ». C’est une série de décisions pragmatiques, processus par processus. Les robots ne remplacent pas vos équipes : ils leur permettent de se concentrer sur ce pour quoi l’humain reste imbattable en logistique : gérer l’exception, s’adapter, arbitrer, et faire tourner l’exploitation, même quand le plan ne se déroule pas exactement comme prévu.